诚亦顺精密装配机器人 诚亦顺 精密装配机器人

机器人应用准则

机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。在设计和应用工业机器人时，应和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下：

（1）在恶劣的环境中应用机器人；

（2）在生产率和生产质量落后的部门应用机器人；

（3）从长远考虑需要机器人；

（4）机器人的使用成本；

（5）应用机器人时需要人。

装配机器人

装配机器人是柔性自动化装配系统的***设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。

工业机器人的优势

更好的质量和一致性：与其他技术（例如工业物联网或3D打印机器人）一起，工业机器人能够提供更好的生产质量以及***可靠的工艺。其他好处还包括缩短周期时间和实时监控，以改善预防性维护实践。

较高的生产率和生产量：工业机器人通过24/7全天候运行来提高制造过程的速度。例如，机器人不需要休息或换班。机器人的速度和可靠性减少了周期时间并使吞吐量较大化。

更高的安全性：使用机器人执行重复性任务意味着减少工人受伤的风险，尤其是需要在恶劣条件下进行制造时。此外，主管可以在线或从远程位置监督该过程。

减少直接人工成本：让一个人处理许多制造操作的成本通常比机器人更昂贵。这也可以解放工人，使他们的技能和专长可以用于其他业务领域，例如工程、编程和维护。